什么是永磁同步电机的MTPV控制？

   MTPV，是较大转矩电压比的简称，是永磁同步电机弱磁控制的*二个阶段。因为这是*二阶段，所以你得对**阶段以及**阶段之前非弱磁的MTPA阶段是非了解才行，这里假设你对着两个概念很了解，下边的你就能看懂，否则还是先得熟悉之前的内容。一般来说，电机转速较低时，反电势较低，是不需要弱磁控制的，此时一般使用MTPA，同样的转矩，永磁同步电机的电流较小，驱动器及永磁同步电机的铜损小，效率高。

    随着转速升高，继续做MTPA控制的话，工作点在电压圆外，就需要**阶段弱磁控制了，因为等转矩线与电压圆有交点，一般这里做等转矩控制，在于到了高速的时候，电流可控圆也就是电压极限圆，是有限的。假设需求转矩逐渐升高，我们的给定电流就要沿着电压极限圆的圆边持续增大，这样效率比较高。但是你沿着电压极限圆的圆边，一直增大电流到最后，给定的电流又回到了d轴，转矩又是0了。所以电压极限圆上的较大转矩点，是左上方的一个位置，给定电流**过这个位置就不划算了。这个位置，就是当前电压/速度下的mtpv点。